Instalar drivers Wireless RT2870/RT3070 en Ubuntu (Linux)

Resulta que en mi Ubuntu 11.04 Natty Narwhal al conectar mi placa wireless Ralink Technology rt2870/rt3070, el sistema me configuraba por defecto el módulo rt2800usb. El cual al principio parecía funcionar bien, pero pasado un tiempo la conexión se volvía inestable y muy lenta. Para solucionar este problema se deben realizar las siguientes operaciones en la terminal: