Instalar drivers Wireless RT2870/RT3070 en Ubuntu (Linux)

Resulta que en mi Ubuntu 11.04 Natty Narwhal al conectar mi placa wireless Ralink Technology rt2870/rt3070, el sistema me configuraba por defecto el módulo rt2800usb. El cual al principio parecía funcionar bien, pero pasado un tiempo la conexión se volvía inestable y muy lenta. Para solucionar este problema se deben realizar las siguientes operaciones en la terminal:

Sincronización de archivos - Unison

Unison es una utilidad de linea de comandos que nos permite sincronizar el contenido de dos carpetas, ya sean locales o una local y otra de ellas se encuentre almacenada en un ordenador remoto. Hay disponible también una interface gráfica (unison-gtk) para hacer más sencillo el uso de esta utilidad.